En el lenguaje musical, la palabra "modo" simplemente significa "escala"; a menudo se utiliza para describir una escala que no sea mayor o menor. Nuestras escalas mayores y menores actuales se derivan de los "modos" de la música medieval, que a su vez derivan de la música de la antigua Grecia. Algunos compositores clásicos relativamente modernos, como Debussy y Bartok, utilizaron los modos como recurso y sintieron la necesidad de ir más allá de la tonalidad mayor / menor tradicional. En la década de 1950, los músicos de jazz también comenzaron a trabajar con enfoques modales.
«Footprints» de Shorter apareció en Miles Smiles de Columbia en enero de 1967 con Herbie Hancock, Ron Carter, Tony Williams y Miles Davis.
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